广昌伯刘良佐字明宇，故东抚朱大典之旧将。后督淮、扬，再隶麾下，从护祖陵，御革左贼，再后收永城，号花马刘者也。
东平侯刘泽清字鹤洲，家在曹县。幼时曾习举子业。试时适拳死一隶，遂跳应兵部将材，举天下第一。后渡河救汴，壁垒未成辄遁走。其人好声色，将略本无所长。初，科臣韩如愈纠泽清，泽清持金帛贿之，如愈呼使诮让，反其币。泽清衔之。后上遣如愈督江浙饷，泽清遣兵狙击之于东平戴家庙。韩挺挺不挠，惟以幼子不宜见杀。劫者曰：“无与小儿事。”舍之去。泽清自云先帝已行封而诏不达，故与广昌、兴平拜独进侯，人莫得而辨也。及驻节淮，乃大治邸第，备四时之室，壮拟皇居，取美人、钟鼓以充之。尝构一水榭，费千金。诸生争献歌诗颂功德。泽清晏然休兵淮水，置讨贼事于不问。尝夸于其客曰：“我二十一投笔，三十一登坛，四十一列土，竟不知二十年中所作何事？”泽清向特以计厚兴平，闻其死，乃与二镇谋曰：“我维孺子不足立，固当分其众将之。”马士英持不可，曰：“彼所部恶肯轻属人？亟假诸将以军号，待元爵长而还之。”当泽清进侯时，值其母贾初开八秩，称觞极一时之盛。后泽清之降而戮也，贾乃流离道旁，无以朝哺云。
