简单地说，唐朝的太极宫、大明宫、太子宫有一群看门卫士，他们有特殊的编制，分别叫亲府、勋府、翊府。其中，勋府分为勋一府、勋二府，翊府分为翊一府、翊二府，所以统称为“五府三卫”，总编制为4963人。
每个府都有扛把子，官名叫中郎将，级别正四品上。请注意，这是领导级别，属于职事官。如果您想服役，只能做亲卫（正七品上）、勋卫（从七品上）、翊卫（正八品上）。很显然，亲卫的级别是最高的。
在那个年代，您的老爹必须是三品以上的高官，或者爷爷是二品以上的高官，您才有资格做亲卫。就算是做最低级别的翊卫，老爹的级别至少也得是五品。而且朝廷还规定，只有年满21岁，年富力强者，才能入选三卫。
朝廷就一个原则：越靠近皇帝，越靠近核心宫殿群，说明您家的资历越深，级别也就越高。毕竟，三卫负责皇帝的安全，谁也不敢把寒门子弟安插在里面，万一谁心怀不满，趁着值班的机会捅皇帝一刀，岂不是要天下大乱？
除了五府三卫，您还可以到左右千牛卫服役。
在唐朝历史剧里，千牛卫的身影随处可见，比如《神探狄仁杰》中的李元芳就是千牛卫大将军，官居正三品，非常神气，也非常神秘。
