先前所有的思想家都认为，需要某种不断的力量，来使行星在它们的轨道上继续运转。在《原理》中，牛顿却认为，一个运动的物体，除非运用某种力量制止，否则它将永远以直线运行。行星以环形的路线运行，因为太阳的万有引力正好等于行星穿过太空运动的离心力。由于太空中没有摩擦力，因此不需要另外的力量来使它们永远以不变的速度环行。
牛顿阐释和探索他的万有引力定律：宇宙的每个粒子都对其他每个粒子具有地心引力。这种引力与粒子的质量的乘积成比例，而与粒子的距离的平方成反比。他说明如何确定太阳和行星的质量；他确立计算彗星轨道的规则；他证明，月球和太阳的万有引力产生地球上海洋的潮汐；同时，大潮发生在月球和太阳协力拉动的时候，而小潮出现在它们的力量相反的时候。牛顿说，他在行星系里发现的如此奇妙的一致性，想必是允许最高造物主（上帝）选择的结果。
