先前所有的思想家都认为,需要某种不断的力量,来使行星在它们的轨道上继续运转。在《原理》中,牛顿却认为,一个运动的物体,除非运用某种力量制止,否则它将永远以直线运行。行星以环形的路线运行,因为太阳的万有引力正好等于行星穿过太空运动的离心力。由于太空中没有摩擦力,因此不需要另外的力量来使它们永远以不变的速度环行。
牛顿阐释和探索他的万有引力定律:宇宙的每个粒子都对其他每个粒子具有地心引力。这种引力与粒子的质量的乘积成比例,而与粒子的距离的平方成反比。他说明如何确定太阳和行星的质量;他确立计算彗星轨道的规则;他证明,月球和太阳的万有引力产生地球上海洋的潮汐;同时,大潮发生在月球和太阳协力拉动的时候,而小潮出现在它们的力量相反的时候。牛顿说,他在行星系里发现的如此奇妙的一致性,想必是允许最高造物主(上帝)选择的结果。