对权利和义务可从不同的角度，按照不同的标准进行分类。
根据权利和义务所体现的社会内容的重要程度，即它们在权利义务体系中的地位、功能及社会价值的不同，可以把权利义务分为基本的权利和义务与普通的权利和义务。基本权利和义务是人们在国家的政治、经济、文化、社会生活中根本利益的体现，是人们社会地位的基本法律表现，是人们日常生活中利益关系的反映。
根据权利和义务的适用范围不同，可以把权利义务分为一般的权利和义务与特殊的权利和义务。一般权利又称抽象权利，其主体是一般权利人，同时也无特定义务人。一般义务的主体是每一个人，而每个义务人没有与之相对应的特定的权利人。一般义务通常不是积极作为，而是消极的不作为。特殊权利又称具体权利，其主体是特定的权利人，同时也有特定义务人，特殊义务是指特定义务人做出的积极的作为或消极的不作为。
根据权利和义务的主体不同，可以分为公民的权利和义务、集体的权利和义务、国家的权利和义务（职权和职责）、人为的权利和义务（人权）。另外，根据部门法的划分，我们还可以把权利义务分为民事权利和义务、诉讼权利和义务等。
